czy psychologia zakłada rzeczywiście, że im bardziej jest się dojrzałym tym mniejsza rolę pełni intr

Na początek należy zwrócić uwagę, że:
a) psychologia nie jest jedną w miarę spójną dziedziną z opracowaną jedną, powszechnie uznawaną teorią wyjaśniającą różne zjawiska,
b) pojęcia takie jak dojrzałość, introjekcja, tożsamość nie mają ścisłych, powszechnie uznawanych definicji.

Tak więc trudno będzie jednoznacznie odpowiedzieć na Pana pytania.

Ja osobiście oraz środowisko psychologów, z którym mam na co dzień kontakt, zgodziłbym się generalnie z takim stwierdzeniem, że w miarę dojrzewania stajemy się bardziej krytyczni wobec przekazów z zewnątrz, bardziej zdolni i skłonni do refleksji, a zatem nie przyjmujemy już "prawd" zewnętrznych bez przemyślenia jako introjektów, ale faktycznie bardziej świadomie dołączamy je do mapy pojęć, którą mamy w głowie.

Pozdrawiam i powodzenia!

Jest to trudne do jednoznacznego zdefiniowania.

Tak, psychologia zakłada, że wraz z rozwojem dojrzałości psychicznej rola introjekcji w kształtowaniu poczucia tożsamości zmniejsza się. U dojrzalszych jednostek większą wagę przywiązuje się do autonomicznej refleksji, autentyczności i integracji doświadczeń, które są świadomie przetwarzane i zgodne z ich wartościami. Procesy rozwojowe, takie jak samoregulacja i samookreślenie, pozwalają na budowanie bardziej stabilnej i wewnętrznie spójnej tożsamości, ograniczając zależność od zewnętrznych źródeł treści i norm.

Pozdrawiam serdecznie
Krystian Szmyt