Utrata równowagi i ból stóp.

Witam. Dzisiaj zdarzyło mi się wracając z pracy do domu pieszo, że najpierw rozbolała mnie noga lewa (wydawało mi się, że to ból piszczeli), a po kilku krokach zaczęła „uciekać” mi prawa stopa. Gdy stanęłam miałam wrażenie, że zaraz upadnę. Do domu zostało mi ok 100 metrów i ruszyłam dalej, ale po kilkunastu krokach wolnego poruszania się i utykania na lewą nogę nagle straciłam równowagę i upadłam. Ten ból w lewej nodze odczuwałam już kilka miesięcy temu, ale nigdy nie upadłam. Obie stopy miałam jakby z waty, a, kiedy się podniosłam (ramiona również miałam odrętwiałe) i próbowałam dalej iść samodzielnie obie stopy przekrzywiały się do środka i znowu upadłam. Bardzo się przestraszyłam i nie wiem co dalej robić? Czy to objawy SM?