Siniejące nogi. Co może być przyczyną?

Witam. Od dziecka (teraz mam 21lat) borykam się z problemem siniejących i często opuchniętych nóg. Coraz bardziej mi to dokucza i wiadomo, nie wygląda to estetycznie. Wystarczy chwila, nawet mniej niż 5 minut stania czy siedzenia z nogami opuszczonymi w dół a łydki i stopy sinieją, często też bolą i puchną. Jedyne co w takich sytuacjach pomaga to uniesienie nóg w górę na jakimś podparciu czy po prostu położenie się. Najbardziej dokuczliwe jest to podczas jazdy autem, pociagiem, czy lotu samolotem, a więc pozycja siedząca, ale też latem podczas zwykłych czynności, gdy temperatura wynosi około 30 stopni. Czy to wiąże się z ze złym krążeniem? Czy to jakieś wczesne objawy przyszłych żylaków (babcia od młodego wieku ma ten problem)? Co robić, do jakiego lekarza się zgłosić? Bardzo proszę o odpowiedź. Pozdrawiam