Mam problem ze współżyciem z moją partnerką. Po pierwsze nie zaliczam sie niestety do długodystansow

Mam problem ze współżyciem z moją partnerką. Po pierwsze nie zaliczam sie niestety do długodystansowców. Zwykle 2min i po sprawie. Dostaje orgazmu, jednak nie jest on jakąś eksplozją przyjemności, a pozatym moja partnerka niestety nie jest usatysfakcjonowana, co dodatkowo mnie deprymuje. Oczywiście są inne metody stymulacji, jednak brakuje jej konkretnie takiej bliskości ze mną do spełnienia. Dodam jeszcze, że stymulacja oralna nie ma na mnie takiego wpływu i może trwać spokojnie ponad 10min. O ile oczywiscie będzie to dla mnie atrakcyjne i nie spadnie mi erekcja. Tu mamy drugi problem, bo zdarzają mi się z erekcją problemy, w większości jeśli staram się przedłużyć stosunek przez wstrzymywanie się przed orgazmem np przerywając na chwile penetracje. Mam też problem z orgazmem oralnym i jak wspomniałem po jakimś czasie mój penis zdaje się tym "nudzić" co prowadzi do osłabienia twardości narzadu. Nie wiem czy moje problemy mają podłoże psychiczne czy bardziej fizyczne. Powinienem udać się z tym do urologa? Czy raczej specjalisty z zakresu seksuologii? Jakieś rady na ten temat?