Jak postępować z toksycznymi rodzicami?

Dzień dobry!

Mam toksycznych rodziców, którzy, odkąd tylko pamiętam, na każdym kroku zrzucają na mnie winę. Dotyczy to zarówno spraw błahych:
<mama> "Jakbyś wcześniej umyła okna to nie musiałabym się denerwować!",
jak i tych poważnych (mama jest po chorobie nowotworowej):
<tata> "Nie powinnaś tak denerwować mamy, dobrze wiesz z czego biorą się raki."

Przez większość swojego życia byłam przekonana o słuszności swojej winy, jednak ostatnio opinia przyjaciółki (jest po psychologii) otworzyła mi oczy. Uważam się za osobę naprawdę silną psychicznie, która wiele potrafi znieść, ale w sytuacji z rodzicami czuję się kompletnie bezsilna (moja argumentacja do nich nie dociera, krzyk jest standardem). Gdy próbuję przeciąć mentalną pępowinę jestem oskarżana o bycie niewdzięczną. Chciałabym móc się z tego wyzwolić, dlatego też jestem zdecydowana na terapię. Jednak zanim się jej podejmę chciałabym wiedzieć czy istnieją jakieś doraźne sposoby złagodzenia takiej sytuacji? Aha, jeszcze jedno, mam 25 lat, a mimo to, całe życie traktują mnie jak dziecko.