Czy jest jakiś sposób na naukę wypróżniania?

Jestem mamą trójki dzieci, najmłodsze 4-letnie nie chce wypróżniać się do nocniczka, czy też do kibelka (robi to w majteczki), co gorsza nie zrobi kupki raz, a porządnie tylko po kilka razy w ciągu dnia, co jest męczące, bo za każdym razem trzeba zmieniać bieliznę. Próbowałam już chyba wszystkich sposobów i metod, i nie mam już pomysłów, ręce opadają i jestem tym bardzo zmęczona. Problem ten zaczął się jakieś 1,5 roku temu, gdy miała problem z załatwieniem się (zdarzył się raz, gdyż córka ma normalne stolce), bardzo ciężko wychodziła kupka z wielkim bólem i płaczem, i od tej pory tak jak by się bała załatwić, woli popuszczać w majteczki, tak jakby miała blokadę i nie wiem jak ją przełamać. Czy jest jakiś sposób, żeby się córka nauczyła załatwiać do nocniczka czy też kibelka? Czy to ja jestem złą mamą czy też córka jest naprawdę uparta? Jest bardzo mądrą dziewczynką, bystrą i szybko się uczy (tylko nie chce nauczyć się wołać kupki), gdyż chodzi do przedszkola.